Ну Фокус - это чистый арт-рок, вот сольники Аккермана это да, джаз-рок. Авангардный джаз очень расплывчатое понятие, тут много всяко разного, в любом случае это сложная музыка, к ней надо привыкать, поначалу конечно скучновато.
Из авантджаза мне нравятся Зорн, Ф.Фрит, очень нравятся Кинг-Кримсоновские ProjeKct-ы - это джаз, металл, авангард, рио, амбиент в одном флаконе.
А в джаз-роке (более широкий термин "фьюжн") очень много групп нравятся: все проекты Маклафлина (сольники, Махавишну оркестра,Шакти), Боззио-Левин-Стивенс, Френч-ТВ и т.д.
можешь глянуть файл
ftp://vrooom.gtn.ru/Mus/_Info/Каталог.xls
Я там пытался свою классификацию по жанрам разработать.
Все помеченное буквой F имеет некотрое отношение к джазу.